（1）二维条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

1．定长条码与非定长条码

定长条码是条码字符个数固定的条码，仅能表示固定字符个数的代码。非定长条码是指条码字符个数不固定的条码，能表示可变字符个数的代码。例如：EAN条码是定长条码，它们的标准版仅能表示12个字符，39条码则为非定长条码。定长条码由于限制了表示字符的个数，其译码的平均误识率相对较低，因为就一个完整的条码符号而言，任何信息的丢失总会导致译码的失败。非定长条码具有灵活、方便等优点，但受扫描器及印刷面积的限制，它不能表示任意多个字符，并且在扫描阅读过程中可能产生因信息丢失而引起错误的译码。

2．双向可读性

条码符号的双向可读性，是指从左、右两侧开始扫描都可被识别的特性。绝大多数码制都可双向识读，所以都具有双向可读性。对于双向可读的条码，识读过程中译码器需要判别扫描方向。有些类型的条码符号，其扫描方向的判定是通过起始符与终止符来完成。例如交插25条码、库德巴条码。有些类型的条码，由于从两个方向扫描起始符和终止符所产生的数字脉冲信号完全相同，所以无法用它们来判别扫描方向，如EAN和UPC条码。在这种情况下，扫描方向的判别则是通过条码数据符的特定组合来完成的。对于某些非连续性条码符号，如39条码，由于其字符集中存在着条码字符的对称性（例如字符“*”与“P”，“M”与“—”等），在条码字符间隔较大时，很可能出现因信息丢失而引起的译码错误。

3．自校验特性

条码符号的自校验特性是指条码字符本身具有校验特性。若在一条码符号中，一个印刷缺陷（例如，因出现污点把一个窄条错认为宽条，而相邻宽空错认为窄空）不会导致替代错误，那么这种条码就具有自校验功能。例如39条码、库德巴条码、交插25条码都具有自校验功能；EAN码、UPC码、93码等都没有自校验功能。自校验功能也只能校验出一个印刷缺陷。对于大于一个的印刷缺陷，任何自校验功能的条码都不可能完全校验出来。对于某种码制，是否具有自校验功能是由其编码结构决定的。码制设置者在设置条码符号时，均须考虑自校验功能。

4．条码密度

条码密度是指单位长度条码所表示条码字符的个数。显然，对于任何一种码制来说，各单元的宽度越小，条码符号的密度就越高，也越节约印刷面积，但由于印刷条件及扫描条件的限制，我们很难把条码符号的密度做得太高。39条码的最高密度为：9.4个/25.4mm（9.4个/英寸）；库德巴条码的最高密度为10.0个/25.4mm（10.0个/英寸）；交插25条码的最高密度为：

条码密度越高，所需扫描设备的分辨率也就越高，这必然增加扫描设备对印刷缺陷的敏感性。除此之外，在码制设计及选用码制时还需要考虑如下因素：条码字符宽度；结构的简单性；对扫描速度变化的适应性；所有字符应有相同的条数；允许偏差等。

5．条码质量

条码质量指的是条码的印制质量，其判定主要从外观、条（空）反射率、条（空）尺寸误差、空白区尺寸、条高、数字和字母的尺寸、校验码、译码正确性、放大系数、印刷厚度、印刷位置几个方面进行。

条码的质量是确保条码正确识读的关键，不符合国家标准技术要求的条码，不仅会因扫描仪器识读而影响扫描速度，降低工作效率，而且可能造成误读进而影响信息采集系统的正常运行。因此确保条码的质量是十分重要的。

商品条码作为全球的通用语言，必然是实现商业、贸易扩大化的最佳途径。于是，商业条码在各行各业的应用中，以迅雷不及掩耳之势，瞬间风生水起。今天我们就以建材行业为例，谈谈商品条码在建材行业中的应用。我国建材超市最早出现于1998年，经过十多年的发展，已形成较大规模。

据不完全统计，截至2008年底，百安居（英国品牌）在国内24个城市开设门店63家；东方家园在16个城市开设门店25家；家得宝（美国品牌）在我国6个城市开设门店12家；好美家在9个城市开设门店27家；家福特在5个城市开设门店5家；乐华梅兰（法国品牌）在北京开设门店1家；美颂巴黎（上海）、新家园（）、华美乐（东莞）、旺德府（湖南）、百姓家（湖南）等地方性大型建材超市更是如雨后春笋般显现，发展迅速。然而，许多建材生产企业还没有申请使用商品条码，部分已经使用商品条码的企业由于条码质量存在问题，致使条码识读设备拒读或误读，给建材超市和商贸企业的条码POS系统造成极大困难。

由此要提醒大家的是，为了保证条码质量，一定要注意条码材质以及选择专业的条码软件。像市场上常见条码标签设计软件，采用符合相关国家标准要求的商品条码设计，质量上都是有保证的。而且可以达到事半功倍的效果。较之普通超市，商品条码在建材超市的应用还很不规范。大件建材产品的商品条码使用情况没有小件产品规范，变量零售商品的使用情况没有定量零售商品规范。不规范应用的情况包括：扩大“商品条码店内码”的使用范围；商品条码过期或条码存在质量问题的仍继续使用；店内自编码覆盖商品条码等。

针对这些问题，我总结了一下原因：对商品条码相关标准、法规不熟悉；为了快速销售，对于商品条码印刷不规范或已过时效的情况，不加处理或采用店内自编码代替。在建材行业中，建材超市店内自编码情况普遍，大多数超市选择商品条码与店内自编码共同应用于扫描结算。建材超市店内自编码的形式多样，但主要集中在两种：一种是采用6位的SKU号进行标识的Code128码；一种是借用“不含价格信息的13位商品条码店内码”编制方案进行编码的自编码。前一种码在家得宝、百安居、东方家园中应用广泛。据家得宝、百安居管理人员介绍，SKU号在建材超市应用相当普遍，店家甚至以同一件商品在A家超市和B家超市不同，来区分哪件产品是从自己店里卖出的。店内自编码的使用常见于广东、湖南一带，严重扩大了商品条码店内码的应用范围。目前来看，商品条码在建材超市中主要应用于零售结算。建材超市商品多为由供应商直接供货或采取第三方物流形式，未建立采购物流系统及配送网络，商品条码在建材超市物流配送环节中的应用需要较长时间开拓和市场培育。

为了进一步提高商品条码在我国建材行业的应用水平，促进我国建材行业的快速发展。公司联合一些专业人士发出以下倡议：

1．建材超市和商贸企业应积极采用和完善商业POS系统，为实现零售商和供应商的信息共享创造条件，为快速准确地满足消费者需求打下坚实的基础。2．各建材超市和商贸企业应优先采购有商品条码的商品，并按有关规定，进货时把好商品条码质量关。3．建材生产企业及供货商积极申请注册商品条码，按照相关国家标准的要求设计和制作商品条码标签，委托具有条码印刷资格的印刷企业印制商品条码。4．各企业要认真贯彻落实国家质量监督检验检疫总局颁布的《商品条码管理办法》，提高法制观念，避免因违法使用商品条码给企业带来不必要的损失。由于建材产品的特殊性，要全面快速实施商品条码存在一定的困难。要想在建材摊位式批发市场、综合门市场、连锁建材超市等经营模式并存下去，建材超市发展壮大并占据主要市场份额，是该行业流通领域标准化、现代化发展的必然路线，相信商品条码能够在该行业信息化建设中发挥更大作用。我们拭目以待。

如何用EXCEL制作条码生成器生成的条码Excel中的其实可以制作条形码的，也许很多同学还不知道什么是条形码?可以这么理解，条形码就是我们的商品码，他是由宽度不等，长度相等的黑白相间的条码组成的，他们是按照一定的规则进行排列组合的，用这个图形可以表达信息。我们现在说说如何在Excel中间制作条形码吧！一起来看看！

看到这个完成后的效果是不是发现这个条形码我们似曾相识啊！我们一起来看看是如何制作完成的,一起学习。我们打开开发工具选项卡的，插入，然后再选择其他控件插件：打开以后就可以看到界面，选择MicrosoftBarCodeControl16.0，这个就是我们制作条形码的需要用到的插件。

2、当我们点击确定以后，看到图形，点击图形上方，选择属性，就可看到界面，我们选择LinkedCell的地址为我们需要生成的条形码的数据存放的单元格，本例中的就是B3单元格。当你完成以后，就可以初步看到一个条形码，我们在经过微调整一下，就可以完成了。

3、我们再次点击条形码，依次选择MicrosoftBarCodeControl16.0属性，然后就可以看到，我们更改一下样式里面的值为2-EAN-13,这样我们的条形码就制作完成啦，是不是很简单啊以上就是我们今天和大家说用Excel制作条形码的简单方法，如果有不明白的或者不懂的可以在下方留言，我们会一一解答的。